Год выпуска: 2024 Язык: Русский Автор: Погорелов М.Г., Каликанов А.В., Соколов М.В. Жанр: Монографии Издательство: Тульский государственный университет Формат: PDF Качество: Изначально компьютерное (eBook) Количество страниц: 339 Описание: Рассмотрены вопросы теории и методики построения электронного компаса. Приводится история развития навигации от древних времен до наших дней. Показано развитие компаса от простых стрелочных приборов до современных магнитных и электронных компасов. Рассмотрен традиционный подход к построению электронного компаса. Проведен анализ причин возникновения погрешностей по вычислению углов курса. Предложен новый подход и разработана методика построения высокоточного электронного компаса. Дано описание новых способов «полевой» калибровки магнитных датчиков, нового способа построения алгоритма ориентации, основанного на модифицированном методе TRIAD и применении фильтра Винера, не требующего предварительного вычисления углов тангажа и крена при построении электронного компаса. Предложено схемотехническое решение по реализации смещенного измерительного базиса, повышающего чувствительность магнитных датчиков, особенно в условиях высоких широт. Описан облик, принцип действия, состав экспериментального [...]. образца высокоточного электронного компаса. Приведено описание и результаты экспериментальных исследований, подтверждающие работоспособность предложенных подходов при построении высокоточного электронного компаса и подтверждающие ранее полученные теоретические выводы. Предназначена для научных и инженерно-технических работников, занятых проектированиям систем ориентации и навигации подвижных объектов различного базирования. Также может быть полезна студентам высших учебных заведений, обучающимся по направлению «Системы управления движением и навигация».
Содержание
-История навигации. Навигация в древних цивилизациях. Навигация в Новое время. Развитие навигации в России. Список используемых источников к главе. Магнитное поле Земли. Основная информация о Земле. История исследования магнитного поля земли. Современные модели Земного динамо. Список используемых источников к главе. Компас прибор для ориентации и навигации. Гирокомпасы. Радиокомпас. Магнитные компасы. Электронные компасы. Разработка высокоточного электронного компаса. Традиционный подход к построению электронного компаса. Системы координат. Математическая модель электронного компаса. Уравнения ошибок и их анализ. Погрешность магнитных датчиков и способы ее устранения. Погрешность определения []. углов тангажа и крена и способы их устранения. Разработка нового подхода к построению высокоточного электронного компаса. Новый способ построения алгоритма ориентации на базе модифицированного метода TRIAD. Новые схемно-технические решения построения ЭК для устранения зависимости точности от магнитного наклонения. Имитационное моделирование работы электронного компаса. Формирования облика высокоточного электронного компаса. Разработка экспериментального образца ЭК. Методика проведения испытаний ЭК и оборудования. Испытания высокоточного электронного компаса. Список используемых источников к главе. Заключение. О лаборатории инерциальных датчиков первичной информации, систем ориентации и навигации.
Скриншоты
5
Погорелов М.Г., Каликанов А.В., Соколов М.В. Путь компаса - от древних времен до наших дней, 2024.pdf
You cannot post new topics in this forum You cannot reply to topics in this forum You cannot edit your posts in this forum You cannot delete your posts in this forum You cannot vote in polls in this forum You cannot attach files in this forum You cannot download files in this forum
Путь компаса - от древних времен до наших дней
Язык: Русский
Автор: Погорелов М.Г., Каликанов А.В., Соколов М.В.
Жанр: Монографии
Издательство: Тульский государственный университет
Формат: PDF
Качество: Изначально компьютерное (eBook)
Количество страниц: 339
Описание: Рассмотрены вопросы теории и методики построения электронного компаса. Приводится история развития навигации от древних времен до наших дней. Показано развитие компаса от простых стрелочных приборов до современных магнитных и электронных компасов. Рассмотрен традиционный подход к построению электронного компаса. Проведен анализ причин возникновения погрешностей по вычислению углов курса. Предложен новый подход и разработана методика построения высокоточного электронного компаса. Дано описание новых способов «полевой» калибровки магнитных датчиков, нового способа построения алгоритма ориентации, основанного на модифицированном методе TRIAD и применении фильтра Винера, не требующего предварительного вычисления углов тангажа и крена при построении электронного компаса. Предложено схемотехническое решение по реализации смещенного измерительного базиса, повышающего чувствительность магнитных датчиков, особенно в условиях высоких широт. Описан облик, принцип действия, состав экспериментального [...].
образца высокоточного электронного компаса. Приведено описание и результаты экспериментальных исследований, подтверждающие работоспособность предложенных подходов при построении высокоточного электронного компаса и подтверждающие ранее полученные теоретические выводы. Предназначена для научных и инженерно-технических работников, занятых проектированиям систем ориентации и навигации подвижных объектов различного базирования. Также может быть полезна студентам высших учебных заведений, обучающимся по направлению «Системы управления движением и навигация».
Содержание
Навигация в древних цивилизациях.
Навигация в Новое время.
Развитие навигации в России.
Список используемых источников к главе.
Магнитное поле Земли.
Основная информация о Земле.
История исследования магнитного поля земли.
Современные модели Земного динамо.
Список используемых источников к главе.
Компас прибор для ориентации и навигации.
Гирокомпасы.
Радиокомпас.
Магнитные компасы.
Электронные компасы.
Разработка высокоточного электронного компаса.
Традиционный подход к построению электронного компаса.
Системы координат.
Математическая модель электронного компаса.
Уравнения ошибок и их анализ.
Погрешность магнитных датчиков и способы ее устранения.
Погрешность определения [].
углов тангажа и крена и способы их устранения.
Разработка нового подхода к построению высокоточного электронного компаса.
Новый способ построения алгоритма ориентации на базе модифицированного метода TRIAD.
Новые схемно-технические решения построения ЭК для устранения зависимости точности от магнитного наклонения.
Имитационное моделирование работы электронного компаса.
Формирования облика высокоточного электронного компаса.
Разработка экспериментального образца ЭК.
Методика проведения испытаний ЭК и оборудования.
Испытания высокоточного электронного компаса.
Список используемых источников к главе.
Заключение.
О лаборатории инерциальных датчиков первичной информации, систем ориентации и навигации.
Скриншоты
Погорелов М.Г., Каликанов А.В., Соколов М.В. Путь компаса - от древних времен до наших дней, 2024.pdf
Download [6 KB]
Share